快递机器人(前沿丨欧洲最先进的机器人大集结：协同完成快递包裹的装运和拆放)

转自 CAAI认知系统与信息处理专委会

机器人智能AI&ROBOT

在今年欧洲机器人塞维利亚大会上，我们见证了欧洲最先进的机器人集体协同工作，完成了运输快递、拆箱和放置的任务。这是机器人历史上的一个重要时刻，有望载入机器人发展史册。

首先亮相的是来自德国慕尼黑的公司——Franka Emika，它展示了七轴机械臂Franka Product 3。此机械臂专为识别物体并完成装箱任务设计。Franka Product 3是一个高度敏感的机器人平台，搭载了超过100个不同类型的传感器。它的三大特点为：首先，其七自由度的机械臂具有类似人类手臂的灵活性，并在扭矩传感器技术上处于行业领先地位；其次，它的操作简单直观，无需复杂编程，使得任何人都能轻松掌握；最后，其初始投资和培训费用较低，且实施效果迅速。

接着，来自意大利理工学院的半人马机器人引起了大家的注意。这款机器人在功能上堪称完美：配备轮子，移动迅速、能耗低；四条稳固的腿确保其在各种地形上都能稳定行走；双机械臂使其操作能力更加强大。然而，这款机器人也存在一些局限性，如价格较高和体积较大。据资料显示，这款机器人主要用于灾难救援场景。

随后，来自塞维利亚大学的无人机展现了其独特的抓取技巧。与传统的垂直抓取方式不同，这款无人机采用了水平方向的抓取技术，虽然这增加了操作的难度，但无人机仍能成功应对因此产生的向下扭力。

紧接着，瑞士苏黎世联邦理工学院的系统实验室所属的衍生公司Anybotics展示了其机器狗Anymal。这款机器狗犹如穿上了旱冰鞋，既能够体现轮式机型的节能、速度和效率，又具备了足式机器人的越野性能。更令人惊讶的是，Anymal甚至能够进行水下工作，即便在水中浸泡一个小时，也能保持正常的运动功能。

下一位参赛者是来自德国宇航中心的机器人。这台机器人身高近两米，拥有51个自由度：底盘8个、每个手臂7个、每只手12个、脖子2个以及躯干3个。官方资料提及，这款机器人还具备五大独特功能：1. 所有关节均配备扭矩传感器；2. 配备两个IMU，有助于保持机器人的平衡；3. 搭载七个相机，其中包括两个立体相机和五个RGBD相机；4. 采用符合性的分层全身控制；5. 设计时就考虑了不同的重力环境，因此它能够在外星球环境中工作。

紧随其后，来自西班牙的PAL Robotics展示了其TIAGo机器人。这款机器人结合了可移动的升降平台和机械手臂的配置。在演示中，一台TIAGo机器人需要按下门铃，而门的另一侧的另一台TIAGo则会打开门，从而允许外部的TIAGo机器人进入。

随后，德国卡尔斯鲁厄理工学院研发的ARMAR-6机器人走上了舞台。这台机器人由一个移动平台和两只机械手臂组成。官网信息显示，这台机器人的定位是工业环境的协作式人形助手。他被期望于使用人类的工具，如电钻、锤子。比赛中ARMAR的任务是拆包裹以及对物品进行收纳。ARMAR的躯干是可以上下升降的，但目前看来，并没有弯腰和旋转腰身的功能。可以从视频中看出，ARMAR打开抽屉的姿态是很稳的，放置物品进去也是非常顺滑的。

整场大会，各参赛团队展示了其最新的研发成果和技术应用，为我们带来了一场机器人技术的盛宴。观众们对于这些机器人的表现都给予了高度的评价和期待。欧洲机器人塞维利亚大会不仅展示了当前机器人技术的前沿发展，也为未来的机器人技术发展方向提供了深入的思考。