汽车雷达(汽车激光雷达也有好几种，来认识下)

随着智能汽车的快速发展，不仅智驾算法升级到更高阶领域，硬件配置也逐步提高，特别是前几年还高高在上的激光雷达，如今已成为不少新车的标配了，例如上汽旗下的智己LS7、飞凡R7等车型上都配备了高精度的激光雷达。说到这里，上汽君想问个问题，大家知道现在“上车”的主流激光雷达有哪些吗？

最早智能汽车上用的是机械式激光雷达，但因为使用寿命短，体积大，所以在民用汽车上渐渐消失，取代它的是半固态激光雷达（或混合固态激光雷达），它由固定的激光发射器和接收器组成，通过不断调整扫描机构的角度，能改变激光束的射出角度，实现对不同角度范围的扫描和接收。半固态激光雷达（或混合固态激光雷达）在可靠性、环境要求和使用寿命方面，已经能满足车规级的要求。

在半固态激光雷达中，还能按照结构的不同，分为转镜、棱镜和微振镜（MEMS）三种，各种结构均有较成熟的产品，而其中转镜方案因为功耗低、耐用性强，已经成为目前量产车型上使用最多的方案之一。

所谓转镜式激光雷达，就是通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度，完成对前方一定角度内的扫描。在转镜结构里，还要分为一维转镜和二维转镜两种技术路线。

一维转镜是采用了激光发射器+反射镜的组合，反射镜以一个维度也就是横轴方向不断旋转，而发射器负责发射激光，激光打在旋转的反射镜后，可以改变发射器的发射方向并提高视场角范围；二维转镜则集成了一纵一横两面棱镜，一个棱镜负责高速的横向旋转，另一个棱镜以较低速度负责纵向翻转，激光器仅用一束激光就能实现横纵双向扫描，产生等效更多的线束，所以相对来说，探测范围和灵敏度就更高。

棱镜激光雷达是一种利用棱镜来偏转激光束的激光雷达。棱镜是一种多面体的透明物体，可以折射和反射光线，从而改变光线的方向。棱镜激光雷达的优点是性能高、视场广、分辨率高，缺点是体积大、重量大、成本高、机械部件易损坏。

而MEMS激光雷达，是一种利用微电子机械系统（MEMS）技术来偏转激光束的激光雷达。MEMS技术可以制造出微小的反射镜，通过集成的执行器来控制反射镜的振荡，从而实现激光束的扫描。本质上MEMS激光雷达并没有做到完全取消机械结构，所以它是一种半固态激光雷达。

其实对智驾系统来讲，激光雷达也只是感知系统硬件的一部分，还需要软件和算法的配合才能发挥真正的实力。下一篇，我们来聊更多的技术内容吧~